EtherCAT. Полноценное решение на базе устройств Weintek
Сегодня все больше растет спрос на использование EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) в системах автоматизации. Это промышленный коммуникационный протокол, обеспечивающий высокую скорость и эффективность передачи данных. Для удовлетворения этого спроса компания Weintek добавила поддержку EtherCAT в оборудование с CODESYS. Эти устройства в качестве EtherCAT Master, и различные модули ввода-вывода с коммуникационным модулем iR-ECAT в качестве EtherCAT Slave формируют полноценную систему, отвечающую самым современным требованиям к эффективности и быстродействию.
Серия cMT в качестве EtherCAT-Master.
После обновления прошивки и определенных настроек порт Ethernet в контроллере cMT-CTRL01, а также в панелях серии cMT X теперь может выступать в роли мастера EtherCAT.
Автоматическое сканирование EtherCAT Slave.
CODESYS имеет функцию автоматического сканирования EtherCAT, которое обнаруживает устройства EtherCAT в шине и автоматически совершает настройку устройств ввода-вывода.
Поддержка функциональных блоков управления движением.
Weintek подготовил библиотеку функциональных блоков управления движением для среды разработки CODESYS. Эта библиотека соответствует стандартам PLCopen. Данные блоки реализуют множество распространенных функций: возвращение в исходное положение (MC_Home), позиционирование (MC_MoveAbsolute и MC_MoveRelative), управление скоростью (MC_MoveVelocity), и многих других. Наличие готовых блоков позволяет легко программировать сложнейшие процессы.
Поддерживаемые устройства и ПО.
Функция EtherCAT Master доступна на контроллере cMT-CTRL01 и панелях серии cMT X.
Поддерживаемая версия программного обеспечения: CODESYS firmware 20200401.394 с пакетом библиотек Weintek_CODESYS_and_RemoteIO_1.0.0.255.package или более поздняя версия.