Головные модули для системы ввода/вывода с поддержкой различных коммуникационных протоколов, таких как Modbus TCP, Ethernet/IP, CANOpen и EtherCAT. Есть модификация с дискретными каналами на борту, поддерживающая простую интеграцию с панелями оператора и сторонними контроллерами с помощью программы EasyRemoteIO.